Высшая математика – Спец



Скачать 98.78 Kb.
Дата06.02.2018
Размер98.78 Kb.
ТипСамостоятельная работа

Динамика ПТМ и СДМ;

(Динамика ПТМ и СДМ; индекс(ы) дисциплины в учебном(ых) плане(ах) для которых читается дисциплина.


Для УМКД, предназначенных одновременно для нескольких направлений или специальностей указываются все их коды.)

Кафедра К3-КФ

(сокращенное название обеспечивающей кафедры)



Доц. к.т.н. Насонов Д.А., доц. к.т.н. Заярный С.Л,

до (Должность, ученая степень, Ф.И.О. разработчиков УМК, контактные телефоны, адрес электронной почты разработчика - при ее наличии)




Виды и объем занятий по дисциплине

Виды занятий

Объем занятий, час

Всего

9 семестр

17 недель



10 семестр

17 недель




Лекции

102

34

68

Семинары

17

17

-

Лабораторные работы

17

-

17

Самостоятельная работа

85

34

51

Итого

221

85

136

Проверка знаний




экзамен

экзамен




Виды самостоятельной работы и контрольных мероприятий

Объем, час/Выполнение, неделя выдачи и сдачи

Всего

9 семестр

17 недель



10 семестр

17 недель




Рубежный контроль

4

2/9

2/9

Домашнее задание №1

14

14

-

Домашнее задание №2

21

-

21

Самостоятельная проработка курса лекций

50

20

30

(Общая трудоемкость дисциплины в часах по семестрам, с перечислением всех видов занятий и соответствующего количества часов по учебному плану направления или специальности; форма отчетности по семестрам - экзамен, зачет, дифф. зачет)




Цель - планируемые результаты изучения дисциплины:

1) Студент должен знать:

Понятия: динамическая система, линейная динамическая система, нелинейная динамическая система, свободные колебания динамической системы, вынужденные колебания динамической системы. Частота колебаний динамической системы, форма колебаний динамической системы. Приведенная масса, приведенная жесткость. Диссипативный фактор. Амплитуда колебаний. Переходный процесс. Гармонические колебания. Стохастические колебания. Динамическая жесткость металлической конструкции. Коэффициент динамичности. Резонанс. Параметрический резонанс. Динамический гаситель колебаний. Жидкое трение. Сухое трение. Момент инерции. Автоколебания. Эквивалентная динамическая система.

Студент в процессе обучения приобретает знания следующих величин:

Частот маятниковых колебаний грузов, подвешенных на канатах, частот крутильных колебаний трансмиссионных валов грузоподъемных кранов, частот изгибных колебаний металлоконструкций кранов, амплитуд вынужденных колебаний, характерных элементов ПТМ, коэффициентов демпфирования, коэффициентов поглощения и др.



2) Студент должен уметь:

- проводить параметрический анализ и составлять расчетные динамические схемы и математические модели современных ПТМ и СДМ и их механизмов и металлоконструкций;

- формулировать задачи динамического расчета объектов изучения;

- выполнять расчеты динамических нагрузок и динамических характеристик, проводить анализ устойчивости движения, проводить оптимизацию параметров и характеристик объектов конструирования;

- использовать современные технические средства для экспериментального изучения и исследования динамических процессов ПТМ и СДМ;

-использовать современные ЭВМ в динамических расчетах.

- классифицировать по характерным признакам машины, их элементы; определять силы сопротивления движению в различных приводах;

- представлять физические модели и взаимодействия элементов в виде расчётных схем.

- анализировать и определять достоинства и недостатки машин, элементов физических моделей; оценивать принимаемые допущения и ограничения, условия работы и их влияния на расчётные схемы, прочностные параметры и долговечность.

- обрабатывать результаты анализа данных и решения математических моделей , выражая их в виде геометрических, кинематических, прочностных, материальных и энергетических параметров машин.

- знания основных законов прикладной механики, теории машин и механизмов, методов расчёта сопротивления материалов, расчёта деталей машин. Основ материаловедения, проектирования машин, электротехники , машинного проектирования и использования программного обеспечения ЭВМ.

3) Студент должен иметь навыки:

Студент овладевает методиками расчёта собственных частот и форм колебаний линейных систем с дискретными и распределенными параметрами, методами приведения внешних нагрузок, масс, коэффициентов жесткости и коэффициентов демпфирования, методами расчета динамических нагрузок механизмов подъема груза и передвижения кранов мостового типа, методами расчета динамических нагрузок металлоконструкций кранов; методиками расчета ударных нагрузок при наезде кранов на концевые упоры и при проходе крановых колес стыков рельсовых путей;

(цель преподавания дисциплины, требуемые результаты изучения дисциплины)



Место дисциплины в образовательной программе

1. Предшествующие дисциплины

(Приводится перечень дисциплин с указанием разделов (тем), усвоение которых студентами необходимо для изучения данной дисциплины.)



  1. Теоретическая механика.

  2. Сопротивление материалов.

  3. Теория механизмов и машин.

  4. Детали машин.

  5. Введение в специальность


2. Является основой для дисциплин:

Данная дисциплиня представляет собой законченный этап обучения




Структура и ключевые понятия дисциплины:

1. Введение.

1.1. Предмет курса. Развитие методов расчета динамических нагрузок машин в историческом аспекте.

1.2. Виды динамических нагрузок и причины их возникновения. Влияние динамических характеристик на технико-экономические показатели машин.

.2.Подъемно-транспортная машина как единая динамическая система.

Подъемно-транспортная машина как единая динамическая система, состоящая из механизмов, металлоконструкций и проводов. Цели и задачи динамического расчета. Переход от реальной машины к расчетной динамической схеме и ее математической модели. Методы идентификации реальной машины. Примеры.



.3.Внешние нагрузки машин и методы их приведения в расчетные динамические схемы.

Динамические параметры машин. Методы приведения коэффициентов жесткости, дискретных и распределенных масс. Использование метода Рэлея. Методы приведения коэффициентов демпфирования



4. Динамика абсолютно жестких систем

Динамика абсолютно жестких систем. Уравнения движения механизмов с переменной приведенной массой. Примеры. Уравнения движения механизмов, имеющих постоянную приведенную массу, с приводом от асинхронного двигателя; распределение динамических нагрузок по кинематической цепи в периоды пуска и торможения механизма. Условия необходимости установки муфты предельного момента в механизмах с червячным редуктором.


5. Классификация колебаний и колебательных систем

Классификация колебаний и колебательных систем. Понятия свободных, вынужденных и параметрических колебаний. Автоколебания и их разновидности. Свободные колебания консервативных систем с одной степенью свободы; уравнения движения и их решения. Энергия при свободных колебаниях; использование энергетических соотношений для расчета максимальных динамических нагрузок. Вынужденные колебания консервативных систем с одной степенью свободы при различных законах приложения внешних сил. Практические случаи возбуждения вынужденных колебаний в ПТМ и ПР.


6. Колебательная система с одной степенью свободы при наличии диссипативных сил

Колебательная система с одной степенью свободы при наличии диссипативных сил. Свободные колебания при наличии сил жидкостного и сухого трения и сил внутреннего трения конструкционных материалов. Энергетический метод оценки затухания колебаний. Затухание колебаний металлоконструкций кранов. Метод конструкционного демпфирования. Методы оценки коэффициентов поглощения крановых механизмов.

Резонансные режимы, проход через резонанс при разгоне механизмов. Критические частоты вращающихся валов. Вибраторы, вибрографы, акселерометры, использование сейсмографов для регистрации колебаний металлоконструкций кранов.
7. Колебания систем с конечным числом степеней свободы

Колебания систем с конечным числом степеней свободы. Методы расчета частот и форм главных колебаний. Метод главных координат. Переходные функции и амплитудно-фазовые частотные характеристики линейных систем. Парциальные системы и полная динамическая система. Метод понижения порядка системы дифференциальных уравнений. Решение систем дифференциальных уравнений с помощью ПК в среде MATLAB.


8. Вынужденные колебания линейных систем

Вынужденные колебания линейных систем. Действие гармонической возбуждающей силы на систему. Резонанс. Переходные процессы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика системы. Влияние диссипативных сил. Понятие об антирезонансе. Динамический демпфер колебаний. Вязкое трение.


9. Колебания упругих систем при ударных нагрузках

Колебания упругих систем при ударных нагрузках. Ударное нагружение упругих систем с одной и двумя степенями свободы. Расчет лифтовых амортизаторов. Расчет буферных устройств крана. Упрощенные методы расчета крановых мостов на ударную нагрузку. Ударное нагружение упругих систем с распределенными параметрами.


10. Колебания упругих систем с распределенными параметрами

Колебания упругих систем с распределенными параметрами. Изгибные колебания балок, свободные колебания при характерных граничных условиях, учет сосредоточенных масс и упругих условий закрепления балок. Решение уравнений вынужденных колебаний методом главных координат. Применение МКЭ к расчету колебаний упругих систем. Экспериментальные методы определения собственных частот и форм главных колебаний.



11. Нелинейные колебания

Нелинейные колебания. Виды нелинейности. Фрикционные колебания. Фрикционные автоколебания. Принципиальная расчетная схема, её математическая модель и причина возникновения автоколебаний. Примеры автоколебаний в ПТМ. Методы уменьшения амплитуды колебаний и предотвращения возникновения автоколебаний. Маятник Фруда, экспериментальные методы определения зависимости силы сухого трения от скорости.



12. Параметрические колебания

Параметрические колебания. Колебания, возникающие из-за периодического изменения приведенной массы; колебание маятника с подвижной точкой подвеса; диаграмма Айнса-Стретта.Колебания при периодическом изменении жесткости системы; критические частоты валов некруглого сечения. Колебан6ия типа “шимми”, типа “флаттер” и др.



13. Динамика подъема груза для кранов разной конструкции

Динамика подъема груза, ее особенности в кранах различного типа. Динамические нагрузки в кранах мостового типа при работе механизма подъема. Расчет динамических нагрузок в режимах пуска и торможения висящего на тросах груза при различных положениях грузовой тележки в пролете механизма подъема с приводом от асинхронных двигателей с короткозамкнутым и фазовым ротором. Расчет динамических нагрузок кранов мостового типа в режимах подъема грузок кранов мостового типа. Динамика подъема груза при срабатывании ограничителя грузоподъемности.



14. Динамика горизонтального передвижения груза для кранов разной конструкции

Динамика горизонтального передвижения груза, ее особенности в кранах различного типа. Динамические нагрузки в кранах мостового типа при работе механизма горизонтального передвижения груза. Расчет динамических нагрузок в режимах пуска и торможения висящего на тросах груза при различных положениях грузовой тележки с приводом от асинхронных двигателей с короткозамкнутым и фазовым ротором. Конструктивные мероприятия, направленные на снижение уровня динамических нагрузок кранов стрелового типа.



15. Динамика поворота крана

Динамика поворота крана с грузом. Динамические нагрузки в механизме поворотов кранах стрелового типа при одновременной работе механизма подъема. Расчет динамических нагрузок режимах пуска и торможение механизма поворота при висящем на канатах грузе при различныхположениях грузовой тележки на стреле крана (приводом механизма поворота от асинхронных двигателей с короткозамкнутым и фазовым ротором). Конструктивные мероприятия, направленные на снижение уровня динамических нагрузок кранов стрелового типа.



16. Динамика передвижения кранов по рельсовому пути

Динамика передвижения кранов по рельсовому пути. Конструктивные особенности металлоконструкций кранов, механизмов передвижения, рельсового пути и привода механизма передвижения, которые необходимо учитывать при составлении расчетных динамических схем. Механика качения кранового колеса по рельсу, учет упругого скольжения, тяговые усилия приводных колес.



17. Устойчивость движения крана по рельсовому пути

Устойчивость движения крана по рельсовому пути. Уравнение движения, анализ устойчивости движения и области существования устойчивых движений, численный пример. Стабилизация свободного прямолинейного движения кранов. Механика передвижения кранов на конических колесах. Автоматизация стабилизации прямолинейного свободного движения кранов.


(основные модули дисциплины и ее ключевые понятия в соответствии с образовательным стандартом)

Каталог: images -> education -> program annotations
images -> Стратегия развития мясопродуктового подкомплекса региона
images -> M. D. PhD & Джозеф Шахтер, M. D., PhD. Ключевые слова: лицом к лицу, кушетка, защиты, свободные ассоциации, идентификация, регрессия, сопротивление Краткое
images -> Проблемы маркетинговых исследований
images -> Возможности и перспективы ведения коммерческих операций
images -> Что такое «черный» пиар?
images -> Рабочая программа учебной дисциплины соответствует требованиям фгос впо. По направлению 100700 Торговое дело
images -> Методическое пособие по работе с crm-системой. Тайм-план менеджера по продажам
program annotations -> Дизайн и реклама промышленных изделий


Поделитесь с Вашими друзьями:


База данных защищена авторским правом ©rekref.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница